研發
XFJ-00 零式尉人是在追跡者於１９６６年登場後開始的軍用步行機計畫，日本比其他任何國家都要早開始計畫將步行機轉用於軍事用途，這與當時日本並沒有直接的外部壓力、以及無可否認的，受到這個機器人之國對宇宙與人型兵器的熱情而驅使。
零式尉人採用多邊形的輕量化裝甲模塊、劃期的JX-E系列多軸運動伺服機構以及磁氣懸浮軸承，使其得以在低功率的電氣式驅動下獲得良好的運動性能。雖然只能裝備機砲與無後座力的反戰車飛彈等輕武裝，零式尉人的出現一度也在國際上造成了熱議。可是，最後無論是誰都只能對她失笑… … 那是因為，與後期較為成熟的戰術步行機相較，受到接地壓與先天運動方式的限制，尉人根本無法在不整地進行作戰，最多只能在造成路面破壞的前提下，運用於城鎮等已開發地帶。這對一開始的追跡者而言並不是問題，但若要自詡為兵器，零式尉人可以說是完全失敗的產物。
於是，尉人的開發從此步上了一段險惡的驚奇之旅。７０年起，日本做為戰術步行機的發展先驅加入超級軍旗計畫，提供成熟的可控式多軸伺服馬達技術，幾乎同步地將交換而來技術與概念應用在本國的步行機發展上。零式尉人仿造了超級軍旗的方式藉由懸掛一具LE-5火箭發動機賦予了她空間機動能力，運用向量噴嘴改善地形適性。但混合多種動力系統並非當時日本的技術力能夠處理的，此一型號的試驗機在故障頻繁的同時，也沒有任何人有辦法駕馭。儘管如此，日本防衛廳依然為尉人開發了數種專用的武裝，作為展演用途。
直到１９７４年之前，尉人實際上都還只是一種徒有其表的概念性載具。然而就在同一年，尉人的設計思想突然地發生了重大的變革。新一代的尉人設計放棄了尉人原本的地面優勢，轉而將設計重心挪向其本職，也就是空間作戰。日本最先進的多軸伺服機構技術成為了動質能制動系統Iai的基礎，使其在宇宙空間中最大限度地利用慣性效應，在不消耗推進劑的前提下迅速達成姿態制御。同時，由於超傳導電池取得了突破，使得尉人得以採用不仰賴傳統推進劑的電化火箭引擎，能源供給的整合也讓原本需要一一加掛輔助設備的武裝得以被整合到單一平台上，單兵C3I：聯合武器系統Mirai讓尉人得以同時適用幾乎任何現存的武裝。最後，在原本的頭部被一具陽電子荷電粒子炮替換之後，XFJ-00S Tsugumori；零式尉人 白月改 継衛於焉誕生。
比月行者還早兩年開始，卻晚了６年成型。研發費用2680億日圓（14億美元），單機造價394億日圓（2億美元），採用研製中的H-II火箭酬載。那一具以純白色調的菱角構成的人型兵器，最大速度2.5馬赫，精確姿態制御，聯合武器系統… … 尉人終於得以向世界宣告：這就是新時代的日本。
